El 10 de diciembre de 20X1, la sociedad Robotec entrega un robot paletizador diseñado para un cliente. La aceptación contractual está supeditada a alcanzar un ritmo de 600 palés por hora en las condiciones reales de la fábrica del cliente, que no pueden reproducirse en Robotec antes de la entrega. Las pruebas in situ están previstas para enero de 20X2. ¿Cuándo puede Robotec concluir que se ha transferido el control del robot?