La société Robotec livre le 10 décembre 20X1 un robot de palettisation conçu pour un client. La réception contractuelle est subordonnée à l'atteinte d'une cadence de 600 palettes par heure dans les conditions réelles de l'usine du client, qui ne peuvent pas être reproduites chez Robotec avant la livraison. Les essais sur site sont prévus en janvier 20X2. Quand Robotec peut-elle conclure au transfert du contrôle du robot ?